TAROT T-2D Direct Drive Gimbal for GoPRO HERO.3


마이크로 짐벌 계의 혁명!

초경량 Compact Type!

기존의 GoPro 뿐만 아니라 Xiaomi YI 등과 같이 크기가 약간 큰 액션캠도 큰 문제없이 장착이 가능합니다.

TAORT T-2D 짐벌은 독자적인 MEMS 가속도 및 각속도 센서와 32bit DUAL ARM CPU를 탑재, 기존 Simple BGC 및 Open Source 방식과는 비교할 수 없는 짐벌 스테빌라이징 성능을 구현하고 있으며(제어 정밀도 : 0.1도), 고가의 업무용 짐벌에서 사용하는 Invert Damper를 채용, 타사의 짐벌과는 달리 고주파 진동에 의한 이미지 Weaving 현상이 매우 적으며 기존 짐벌이 가지고 있는 한계점을 넘어 준 업무용으로 사용이 가능한 고성능 짐벌 시스템입니다.

또한 여타 Open Source 짐벌과는 다르게 FUTABA S-BUS 및 스펙트럼 위성안테나를 완벽하게 지원하며, 차후 Add-On Module로 3축 짐벌 옵션까지 제공될 예정입니다.

본 제품은 짐벌 세트 상품으로서 GoPRO 캠은 제품에 포함되어 있지 않으며 사용자의 편의성을 위해 하나하나 직접 조립 및 검수, 정밀 Tuning을 거쳐 개봉 후 바로 사용하실 수 있도록 공정 작업을 완료후 출고 됩니다.

 

주의  : Direct Drive 짐벌은 C.G(무게 중심)에 매우 민감합니다.

         시중에서 판매되고 있는 렌즈 필터 어댑터류를 전방에 장착시 무게 중심점이 무너져 오동작을 하거나 짐벌 떨림 및 성능이 저하될 수 있으므로 사용상 주의를 요합니다.

 

- T-2D Gimbal First Review

아래 동영상에 사용된 기자재는 다음과 같습니다.

기체 : HobbyLord F820

FC : DJI Innovation NAZA-M V2

Motor : Dualsky XM5010TE-6MR(390KV)

ESC : HobbyWing Platinum-30A PRO(OPTO) BL ESC x 6

Prop : Dualsky 15x5.5 Carbon Prop(M3.0)

배터리 : PT-B5200N-XM40 for Multicopter

짐벌 : Tarot T-2D DD Gimbal for GoPRO

CAM : GOPRO HERO3 Black Edition(1080P/60fps)

<참고 동영상>

T2D DD Gimbal Shaking Test!



T2D Demo Trailer


 <제품 특징>

1. GOPRO HERO3 VIDEO Out 출력

2, 리버스 역삽 보호 기능 및 전압 보정 기능

3, 추락 시 Motor Drive 과부하로 인한 Short 보호 기능

4. 사용자 정의 초기 피치 각 4Mode 지원

5, 감도 매개 변수 조정 및 소프트웨어 3D로 손쉽게 리버스 확인 가능

6, Lock 모드 및 위치제어 모드 지원

7, 지원 수신기 : 기존 수신기, S-BUS 수신기, DSM2/DSMJ/DSMX 수신기

8, PPM/PCM/2.4G등 현존 대부분의 수신기 지원

9 입력 전압 : DC 7.4V ~ 14.8V (3S LiPo(12V) 권장)

10. 소비전력 : 200mA-500mA

11, 동작 온도 : -15 ℃ ~ 65 ℃

12 프로세서 : Dual 32Bit 고속 ARM 코어 프로세서

13 센서 : 3 Axis MEMS 자이로 스코프, 로터 MEMS 3 Axis Acceleromater

14, 최대 각속도 : 2000deg° /sec

15, 최대 가속도 : 16g

16 제어 주파수 :에서 2000Hz

17 모터 구동 주파수 : 20KHz의 (특유의 고주파 노이즈 없음)

18, 제어 정밀도 : 0.1 °

19 제어 각도 범위 : -45 ° ~ 45 ° (롤), -135 ° ~ 90 ° (틸트)

20, Operating Algorithm : PTZ 전용 브러시리스 모터 와 EKF 알고리즘을 분리, 독자적으로 운영

21. Mounting Device : GOPRO HERO3 Only

22.GoPro Hero3 연결용 USB-AV 컨버터는 별매입니다.


<장착방법> Tilt BEC Wire 는 별매입니다.

● 수신기 틸트 제어채널 연결 커넥터(극성주의..^^*)

 

● 짐벌 콘트롤러 연결 커넥터

 


● 하기의 틸트신호선에 틸트시그널선을 연결하시고, 접지(-)는 두군데중에 한곳에 끼워주시면 됩니다.

 


● 연결 완료모습